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            科威智能伺服在滴灌带冲孔机上的应用

              科威智能伺服在滴灌带冲孔机上的应用

              机型:滴灌带高速冲孔机

              一、滴灌带简介:

              滴灌带是水资源缺乏地区的常用农业物资。应用滴灌带可以对农作物进行定点、定量灌溉;可以起到下面三个方面的作用:

              ①节约用水

              ②优化植物局部生态

              ③节约劳动力。在我国水资源匮乏的西北地区及北方局部地区有大规模应用的价值。被国家"十二五发展规划"列为农业重点发展技术。

              滴灌带高速冲孔机:在标准滴灌带上,按照需求冲出等间距的透水孔。

              主要控制要求:①孔距准确;②生产效率高

              

            图片26.png

              二、控制方案:

              前期控制方案:运动型plc 1台+步进2台+通用变频器1台+张力变频器1台+HMI一台

              改进的控制系统组成:智能伺服:2台+ 通用伺服:1台+通用变频器1台+HMi一台

              三、改进后控制方案简述:

              1.智能伺服I作为主控设备,本体带伺服电机高速冲孔;接入按钮、传感器信号;

              2.智能伺服I在冲孔指定相位,输出高阶平滑脉冲曲线控制通用伺服完成高速送料;

              3.智能伺服II接收智能伺服I启动、停止信号,自编程控制张力收卷;

              4.智能伺服接收放卷光电信号,通过Modbus通信控制通用变频器完成放卷动作,包证滴灌带高速送料时,不出现冲击。

              四、系统实施过程中,产品主要功能应用:

              1、智能伺服的相位输出;

              2、智能伺服的脉冲输出功能,通用开关量输入、输出及高速中断接入功能;

              3、智能伺服高阶运动曲线,运动过程快速、平滑;

              4、智能伺服的张力控制功能;

              五、项目总结:(与前期控制方案比较)

              1、控制系统简洁,配电、接线方便;

              2、将机台生产速度(200mm步距产品)从180~220pcs/min,提升到350~400pcs/min;

              3、冲孔的孔距精度从200±2mm提升为200±0.5mm;

              4、高速运行时机台的震动及噪声大幅下降。

              机器视频:滴灌带高速冲孔机.mp4

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