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            科威智能伺服在弯弧机(滚圆机)中的应用

            一.系统概述

            目前市面大多数弯管机系统,对于做出不同弧形的管子,参数调试复杂,参数调试过程大多凭经验,没有理论计算公式,造成调试过程中管材及人力浪费

            现有系统不能实现推弧辊跟压弧辊连续同步动作,送料速度改变时,形成的弯弧一致性很差;

            对于过渡弧段,用户不能掌控过渡弧的具体长度,造成过渡弧成为废弧。

            本系统采用科威智能伺服控制,针对目前市场上系统存在的问题,将系统方案升级改进,全新的弯弧机系统可以实现推弧辊与压弧辊同步联动,不再受限于速度弯弧一致性好,可以做到弧连弧无缝衔接、弧段数无限段、精确控制每段过渡弧长、弧型调试有理论公式可循支持CAD坐标导入,有XY实时曲线调试。

            (图1-弯弧机图)

            (图2-管材现场应用图)

            二.系统配制

            2.1.系统配制

            型号

            数量

            科威3KW智能伺服

            1台

            科威2.6KW伺服电机

            1台

            变频器

            1台

            5.5KW异步电机

            1台

            科威7寸触摸屏

            1台

            传感器

            3个

            编码器

            1个

            2.2.技术指标

            指标

            参数值

            生产线速度

            010m/min

            额定力矩

            15NM

            供电电压

            380V

            三.系统方案

            3.1.工艺流程

            (图3-弯弧机系统示意图)

            3.2.系统方案

            每段弯弧过程由过渡弧和圆弧组成,用户只需要设置每段弯弧的过渡弧长以及圆弧长和圆弧半径,就可以自动生成每段弯弧对应的伺服推弧距离,用户根据生成的推弧距离判断是否满足所需管材尺寸要求,而不需要通过试验管材来调整参数,避免浪费管材;

            推弧过程中伺服推弧位置与过渡弧位置一一对应,不受速度及阻力变化影响,以保证生产产品的一致性;

            过渡弧长的长度用户可以自行设置,满足不同材质管材、不同速度及工艺要求。

            四.功能介绍

            (图4-触摸屏操作界面)

            本系统支持自动与手动两种运行模式,推弧轴与送料轴均可正反转,送料速度可由面板旋钮调节或触摸屏直接设置,推弧过程中推弧辊与送料轴联动;

            弯管段数可任意设置,并且两弧之间平滑连接,过渡弧长度可以人为控制;

            弯管参数设置完毕,点击参数导入后,自动显示每段对应伺服位置、总跨度、顶高、偏角、以及平均半径;

            自动运行过程中每段对应的参数实时显示(如当前段数、推弧半径、当前段弧长、伺服绝对位置),便于用户调试与观测;

            支持计数与计长功能;

            支持多配方功能,并且可停电记忆

            支持弯管曲线显示如图5所示)CAD坐标导入(如图6所示)功能。

            (图5-弯管曲线显示界面)

            (图6-CAD坐标导入界面)

            五.总结

            该系统充分利用了科威智能伺服特有的各运动指令,发挥了智能伺服在运动控制方面集成度高、响应速度快的优势,实现了推弧辊伺服与送料辊变频器在位置上一一对应,保证了弯管的一致性和精度。

            内部算法改进,用户可以简便规划每段弧的尺寸,并且可以在触摸屏上直观显示当前段的情况,更加方便用户调整参数,以达到所需弧形。

            利用智能伺服特有指令,实现了弧连弧之间无缝衔接、弯弧段数不受限制的功能。

            该系统可选配双智能伺服系统,以提高送料与推弧之间的关联度与响应速度,从而进一步提高系统的速度、精度、一致性,可以兼容急弧、缓弧的制作,并且不需要繁冗设置弯管参数,直接在触摸屏上绘制弯管图形就可以弯出用户所需的管材。


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