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            运动控制器的类型

              运动控制器的类型:

                  1、是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。

              2、是以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,这类运动控制器结构比较简单,大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补功能,也没有前馈功能,特别是对于大量的小线段连续运动的场合不能使用这类控制器。

              3、是基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。这类开放式运动控制器以DSP芯片作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台,运动控制器以插件形式嵌入PC机,即“PC+运动控制器”的模式。这样的运动控制器具有信息处理能力强,开放程度高,运动轨迹控制准确,通用性好的特点。但是这种方式存在以下缺点:运动控制卡需要插入计算机主板的PCI或者ISA插槽,因此每个具体应用都必须配置一台PC机作为上位机。这无疑对设备的体积、成本和运行环境都有一定的限制,难以独立运行和小型化。

                单轴运动控制器功能特点

              1、适用于单轴步进电机的各种场合控制;

              2、中文点阵液晶显示(128×64点阵)和21键薄膜开关;开放显示指令及数字键键值读取;

              3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;

              4、独有立即数和寄存器两种寻址方式;

              5、提供运算指令,可进行复杂控制;

              6、12个通用输入点、8个输出点,实现各种复杂的逻辑、点位控制;

              7、2个硬件限位点(正反向限位);

              8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;

              9、50多条指令组成完备的指令空间,帮您完成任意功能。


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